自动驾驶即将步入L3/L4时代，车辆安全性能如何进一步提升？

日前，国家工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部四部委联合发文，正式对L3/L4自动驾驶的准入规范进行了具体要求，并完善了相关规则，这也意味着L3/L4自动驾驶即将落地。

L3/L4自动驾驶的即将落地也再次引发人们对自动驾驶车辆安全性能的思考，目前行业内对自动驾驶安全性的思考主要集中在前端传感器的感知和后端算力的决策两个方面，其中前端传感器又主要集中在激光雷达和摄像头的性能方面。

不过，除去传感器本身的性能之外，激光雷达和摄像头还存在着一个不容忽视的缺点——容易受外部环境如泥沙、雨雪影响，从而导致传感器性能降低甚至失效。

针对这个问题，业内一些玩家提出了智能驾驶传感器清洁系统解决方案，考泰斯便是其中的典型代表，为保证自动驾驶传感器全天候全场景的可用性，考泰斯开发了Allegro自动驾驶视觉清洗系统。

考泰斯（上海）塑料技术有限公司（来源：考泰斯）

考泰斯开发的Allegro智能驾驶清洗系统主要包括两个方面，一方面是肉眼可见的静态式清洗喷嘴、伸缩式清洗喷嘴等多种喷嘴、自动驾驶专用清洗水泵、不间断液位传感器、分流阀等硬件设备；另一方面是看不见的自动驾驶清洗智能控制通信单元，用于控制在不同天气下、不同的车辆运动状况下的自动驾驶信息采集单元摄像头、雷达、传感器等的高效清洗。

Allegro智能驾驶清洗系统（来源：考泰斯）

Allegro智能驾驶清洗系统最大的优点便是可以智能控制清洗策略，可以针对不同场景设置相应的清洗参数，灵活处理各种复杂场景，提升清洗性能。

实际上，行业内大多数传感器清洗系统都可以满足车辆静止状态下的清洗需求，真正有难度的是在高速场景下的高效清洗。一般的传感器清洗系统在时速120km场景下的清洗周期会超过静止状态2倍的以上，这也是普通传感器清洗系统面临的难题。

智能驾驶清洗系统（来源：考泰斯）

然而Allegro智能驾驶清洗系统中的自动驾驶清洗智能控制通信单元可以将各种天气状况、脏污情况、车辆运动状态下的信息转化到自动驾驶智能控制通信单元，以控制清洗系统的清洗策略，使高速场景下的清洗周期与静态基本保持一致。

除了可以智能设置清洗参数之外，Allegro智能控制模块还支持清洗请求的优先级、平行清洗协调、执行器控制以及诊断多项功能。

智能控制清洗策略（来源：考泰斯）

以清洗请求的优先级为例，当车辆在行驶过程中，后窗玻璃和车顶雷达同时发来清洗请求，Allegro智能控制模块可以做出更加类人的判断，即优先清洗车顶雷达，这也能够更好的保证车辆行驶过程中安全性。

另外，Allegro智能驾驶清洗系统在硬件方面也下了许多工夫。

一般来说，喷嘴的位置和压力会影响清洗效果，尤其是在不同的车辆行驶状态下，喷嘴压力的影响程度更大。在喷嘴位置不变的情况下，Allegro喷嘴的压力可以根据车速进行重新标定，最终有效清洗传感器。

需要指出的是，作为自动驾驶传感器清洁系统最早的厂商之一，考泰斯在研发智能驾驶清洁系统时也面临过诸多难题，特别是早期研发时在市场上基本很难找到可借鉴的成功案例。比如清洗系统的参数，在不同环境温度 、传感器安装位置，以及在行驶速度等条件下参数差别很大，如何设计一套适合各路况条件且高效的系统难度很高。

为此，考泰斯研发了AllegroTM动态环境模拟平台，用于研究最佳的清洗参数和策略，该平台能够最大限度还原车辆实际运行的工况，通过模拟车辆传感器和清洗执行器的安装位置，最大限度还原传感器周围环境对参数设置的影响，随时间推移观察记录设置各种清洗参数，包括压力、温度、流量等，然后丰富配置各种清洗手段。

在反复的模拟测试下，再将各种工况设置对应的清洗参数归纳、整理、优化成数据策略，供Allegro智能控制模块在自动驾驶运行过程当中使用。

作为一家全球知名汽车零部件供应商，考泰斯足迹遍布13个国家，在欧洲，美洲，亚洲共设有30多个生产基地，其创新技术全套清洗系统，包含风窗、大灯以及自动驾驶雷达、摄像头等传感器的水洗和空气清洗系统。

1969年，考泰斯视觉清洗系统在英国建厂，并从1970年开始向全球市场供应视觉清洗系统。

20世纪90年代，随着氙气灯的推出，考泰斯开发了前照灯清洁系统，近十年来，随着汽车智能化的不断发展，考泰斯也一直致力于智能驾驶传感器清洁系统的开发。

2022年，考泰斯智能驾驶清洗方案Allegro获得2022年德国汽车工业学会和普华永道联合颁发2022年汽车创新大奖。

考泰斯长期以来与客户建立了值得信赖的合作关系，为中国自主品牌汽车制造商以及日本、欧洲的汽车制造商提供优质服务，可提供包括L1至L5全级别的自动驾驶清洗解决方案。

据了解，考泰斯目前正在与一些知名车企开发L4级别的自动驾驶清洗方案，为整车提供了20个以上的清洗点，包括水洗和气洗两类清洗方式的完整清洗系统，目前已经获得多个项目定点。